Im Jahr 1778 beschliessen 16 Männer aus dem Pfarrkreis Stans eine Bruderschaft zu gründen; zum Pfarrkreis Stans gehören die Gemeinden Stans, Ennetmoos, Stansstad, Oberdorf und bis 1928 gehörte auch Dallenwil dazu.
Die Älper Bruderschaft wurde zu Ehren der Schutzheiligen Sankt Antonius und Sankt Wendel gegründet.
Der Grundgedanke der Älperkilbi ist das Ende eines "Bauernjahres" mit einem Gottesdienst und anschliessenden Darbietungen auf dem Dorfplatz gebührend zu feiern, also ein Erntedankfest. Die Geschichte der Älperkilbi kann bis ins Jahr 1602 zurückverfolgt werden.